La ruta comença prop del port pesquer, exactament en la Cala El Racó, als peus de l'impressionant Penyal d'Ifach.
El passeig ecològic Princesa d'Astúries és un ampli passeig per als vianants ideal per a recórrer amb xiquets. Al costat d'ells descobrim les vistes de les serres d'Oltà, Serra Gelada, el Puig Campana i Bernia.
A l'entrada destaca un paper que ens introdueix en aquest. Després d'aquesta primera indicació, prosseguim el trajecte que circula pròxim a les parets del Parc Natural del Penyal d'Ifach. En 10' arribem a una zona habilitada amb heliport, pròxima al lloc en el qual finalitza el passeig i on ens deixem seduir per les vistes del Mediterrani.
Anada: 15'- Anada/Tornada: 30'